多次上演相爱相杀戏码，丰田为何在自驾路线选择站队特斯拉？

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丰田、特斯拉选择纯视觉路线，是否站错阵营？

在自动驾驶技术领域，一直存在着计算机视觉和激光雷达两条路线之争。

近日，丰田子公司Woven Planet宣布，公司将试图不使用昂贵传感器、仅配备低成本摄像头以此开展对自动驾驶的研发。一向坚持视觉路线的特斯拉迎来了新同盟者，得到丰田和特斯拉两大巨头支持的纯视觉路线，能否在自动驾驶领域感知路线中大获全胜?

长期以来，特斯拉、Mobileye等坚持第一性原理的公司认为，使用摄像头+AI智能算法就够了，特斯拉CEO马斯克更是公开表示“傻子才用激光雷达”。

成本因素显然是马斯克攻击激光雷达技术路线的一个主要原因。例如，早期Velodyne旗下的128路线激光雷达售价高达8万美元，最基础的16线激光雷达价格也需要4000美元，

而特斯拉自动辅助标准套件Autopilot包含8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达，显然对于降低整车成本来挑战燃油车的特斯拉而言，价格昂贵的激光雷达并不在考虑范围内。

丰田选择同样的路线也是基于成本考虑，在Woven Planet看来，激光雷达、毫米波雷达等传感器高昂成本极大限制了丰田自动驾驶研发之路，成本相对低廉的纯视觉路线成为了最佳选择。

我们知道“视觉”是智能驾驶的感知来源，类似于驾驶员的“眼镜”、“耳朵”的作用。不可否认的是，激光雷达的感知能力是要强于摄像头的，通往L3的道路上更是离不开激光雷达这一配置，可随着技术进步和量产带来的规模效应，车规级激光雷达目前售价已经降至数百美元，这已经是整车企业所能接受的范围。

从国内智能汽车市场来看，激光雷达大规模上车已成为了大部分车企的共识，从某种意义上说，搭载激光雷达与否成为了衡量智能汽车性能高低的标准。以“蔚小理”为例，蔚来ET5和ET7、小鹏P5和G9和理想L9等车型都将搭载激光雷达，在众多车企的“捧场下”，越来越多的企业也争相跟进。要知道，激光雷达最初是由英伟达、丰田提出，谷歌、大众以及我国的百度等自动驾驶技术研发公司都是此阵营的拥趸。早在2017年展示的自动驾驶原型车上，丰田便在车顶和车头位置布置了共7颗来自Velodyne的激光雷达，而丰田此次反水，着实让人摸不着头脑。

丰田看似“脱轨”，其实是另有所图

丰田这么大张旗鼓的投入纯视觉的怀抱，极有可能是被马斯克所影响，特斯拉通过在市面上的100多万辆汽车上的摄像头收集数据，让AI平台充分进行自学习，车主化身“工具人”为特斯拉的自动驾驶研发提供视频数据，通过神经网络所构建出真实世界的三维向量空间，实现汽车的行为与路径规划，并生成控制信号传递给执行机构，然后通过完善的数据闭环体系和仿真平台实现自动驾驶能力的持续迭代。

现在，丰田也在采用同样的办法。2021年丰田全球销量达1049.55万辆，其渗透率和普及度远超过特斯拉。采用纯视觉路线，就此铺开其数据量非常可观。“舍弃”高端传感器取而代之用摄像头代替，通过现有的车型部署较为方便，其成本大大节省了90%。与此同时，利用其作为大型汽车制造商所拥有的优势，获取大量有效数据，可以使其自动驾驶系统进行充分的深度学习和进一步推动未来的研发。

汽车网评：丰田、特斯拉对纯视觉路线的貌合神离

根据咨询机构Yole的预测，在2025年全球乘用车新车市场L3级别自动驾驶的渗透率将达到约6%，也就是说每年将会有600万辆新车将搭载激光雷达。而在未来的未来，随着成本的进一步下降，激光雷达将成为与安全气囊一样的标配。

选择纯视觉路线，摄像头在遭遇逆光、黑暗、镜面反射等人眼无法识别的情况，更容易出现错误。特斯拉之所以频频出现自动驾驶安全事故，究其原因主要在于缺少了激光雷达这必要的安全冗余。

而车规级的激光雷达，装车前需经历了环境测试、高低温、机械冲击、震动、盐雾等测试通过后方可上车，孰优孰劣不言而喻。且价格也不再是以前车企无法接受的范畴。

以速腾聚创第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1（简称M1）为例，M1的批量交付价格已经降至200-500美元之间。Lucid Motors、“蔚小理”、威马、极氪、路特斯等旗下多款车型都已纷纷下达订单。诚然，价格问题已不再是激光雷达商用化的一大痛点。

至于特斯拉、丰田是否会在纯视觉路线一路走到黑？

其实不然，虽然马斯克一直对激光雷达嗤之以鼻，但是背地里却“真香”。去年5月，已有美国网友在美国佛罗里达州的棕榈滩拍到了一辆搭载了激光雷达的特斯拉Model Y 测试车。据悉，特斯拉也已与激光雷达公司luminar签订了合同，作为协议的一部分，该公司将向特斯拉出售用于该Model Y的传感器。

而丰田在反水之前也早已是多传感器的拥趸者，2016年在硅谷成立了一个名为Toyota Research Institute (TRI)的部门，一年之后展示了一辆基于雷克萨斯LS600h的试验车，该车搭载了高达7台Velodyne激光雷达，此外在车头、车顶处各布置了6台16线激光雷达。

诚然，丰田、特斯拉选择纯视觉路线并不代表其完全放弃激光雷达路线，在激光雷达成本不断下降的背景下，或许在将来，丰田、特斯拉将再度食言，未来自动驾驶技术路线仍是在多传感器融合这一路上。

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